機器人噴砂房

噴砂房又叫噴丸房、打砂房,適應于一些大型工件表面清理、除銹，增加工件與涂層之間的附著力等效果，噴砂房根據磨料的回收方式噴丸房分為:機械回收式噴丸房和人工回收式噴丸房. 其中人工回收噴砂房由于經濟實用，制作簡單、方便，用材簡易，大大的減少了噴砂房的造價成本，也被很多客戶特別是中小企業所接受。

設計依據

噴砂房的設計，既要考慮當前用戶和各種造船規范的要求，又要考慮IMO 規范對涂裝的新要求。

涂裝房的設計，既要顯示當代國際造船涂裝的發展水平，又要以實用為原則，實現低投入高成效，即以較低的運行成本、最少的維修概率、最簡易的操作方式為目標，獲得最大的經濟收益。涂裝設備的配置必須是先進的、合理的和有效的。

噴砂涂裝房的設計必須符合和滿足如下要求：

① 全天候正常地進行涂裝作業；

② 工藝設備能滿負荷長時間無故障運行，噴砂和噴漆間內整體均采用“無故障”設計；

柵格板

③ 中央集控系統應滿足工藝設備系統操作簡單、自動化程度高的要求；

④ 工藝系統應具有先進性、實用性和安全性；

⑤ 通過優化設計，提高系統的綜合性價比；

⑥ 經濟、合理、舒適的通風、除塵和漆霧處理；

⑦ 噴砂和噴漆的生產能力基本達到設計要求；

⑧ 系統設備，既要先進，配套完整，又要減少對輔助服務的依賴。

噴砂房使用規模

一、預處置：電鍍、噴漆、噴涂等一切被掩蓋加工前噴砂處置，外表肯定衛生，一起大大進步掩蓋層附著力及防腐蝕才能。

二、整理：鑄造件、沖壓件、焊接件、熱處置件等金屬工件去氧化皮、殘渣、塵垢；非金屬制品外表整理，陶瓷胚件外表黑斑鏟除及復原漆紋圖畫等。

三、舊件創新：汽車、摩托車、噴砂房機電設備等一切運動部件的創新清洗。一起消除疲憊應力，延伸使用壽命。

四、光飾：一切金屬制品及非金屬制品（塑膠、水晶、玻璃等）外表痕跡消除，氬光霧面處置，使產物外表晉升層次。

五、摸具處置：模具外表氬光霧面處置，圖文制作，以及模具整理，不傷及模具外表，包管模具精度。

六、毛刺處置：機加工零件細小毛刺去除，注塑零件溢膠毛邊消除。

七、不良品返工：產物不良掩蓋層去除，外表不良上色及印字的去除。

八、強化：添加金屬件外表硬度，消除應力，如飛機葉片、繃簧、機加工刀具及兵器等外表處置。

九、刻蝕防滑加工：金屬制品、非金屬制品外表刻蝕圖畫、文字及防滑處置，如：大理石、手柄防滑、印章、石碑刻字等。

十、牛仔服處置：牛仔服磨砂、發白及毛須作用達到。

噴砂房氣力輸送房

噴砂房工作原理

氣力回收式噴砂房主要由房體、噴砂設備、磨料回收裝置、通風除塵裝置、磨料分選裝置和電

氣力輸送式噴砂房

控裝置組成。為了簡化設備，可以將磨料回收和通風除塵兩部分合并。風機通過蜂窩地板將磨料、粉塵、氣流全部吸到磨料集中過濾器。含粉塵的氣體經過濾器過濾，粉塵附著在過濾器外壁，干凈氣體則穿過過濾器一部分排出到廠房外，一部分循環到噴砂房內。磨料及重的粉塵繼續經過磨料槽到分選器。分選器為一內外錐體結構， 內外錐體之間有一可以調節的通道。通過調節芯體，可以改變氣流通道截面，從而調節分離比例。分離過程為： 當磨料和粉塵通過通道時，由于重力的作用，粉塵和氣體向上通過錐體之間的縫隙出來，而磨料與粗顆粒則掉到錐體下面的振動篩。振動篩進一步將磨料和粗顆粒分離，分離出來的純凈磨料通過篩孔進入指定料斗到噴砂罐再循環使用。通過分選器的粉塵與氣體再經過一個過濾器過濾，干凈的氣體排出廠房外，粉塵則落入廢料斗。

噴砂房噴砂系統結構

2．1 噴砂系統基本結構

根據工藝要求，噴砂系統選擇人工噴砂方式，對不同材質的產品配專用噴砂罐，噴砂罐壓力、流量可

噴砂罐

以根據要求隨時調節，每個噴砂罐配備1-4把噴槍，噴砂系統可以同時4把噴槍工作。

2．2 房體結構

噴砂房體由鋼板焊接而成，其骨架為門架式結構，門架之間用交叉連接桿連接， 門架通過安裝塊用地腳螺栓裝在地面上。門架兩面蒙壓制的薄鋼板，厚度為0．5~0．8 mm，表面噴漆。為了提高房體的使用壽命，房體內部粘貼厚度為6mm的耐磨橡膠板。橡膠板的技術參數為： 硬度38IRHD，拉伸強度26．6 MPa，延伸率81% ，撕裂強度83% ，磨耗指數(濕)108，溫度范圍4-70℃ 。

照明采用防塵照明系統，要求在離地1.5米處室內照度不小于650 lx。所有通向噴砂房的門都安裝有電氣連鎖裝置，保證打開任何一個門時，噴砂系統即停止工作。門外設警告燈，燈亮表示正在進行噴砂。

2．3蜂窩地板

噴砂房內地板采用專用的蜂窩地板，每個蜂窩地板的尺寸為500mm×500 mm。沿噴砂房長度方向每兩排蜂窩地板組成一個蜂窩地板模塊。磨料落入蜂窩地板后，風機將其通過料孔吸到收集管道內，然后從收集管道內吸走。

2．4 磨料集中過濾系統

磨料集中與除塵共用一套系統，包括集中風機、集中過濾器等。為保證噴砂房內的能見度，通風次數

合金噴嘴

每小時不少于50次，通風風量為65 130 m3/h。采用1臺45 kW 的風機，其中風機風量為21 010 m2 /h.

2．5 磨料回收、分選系統

磨料回收、分選系統包括磨料槽、分選器、過濾器以及連接管道。磨料從磨料槽經連接管到分選器，在此進行分選、回收。為了提高分選器的使用壽命，在其內錐體外部以及外錐體的表面粘貼耐磨橡膠。由于產品材質不同，噴砂所用的磨料也不同。為了避免鐵磨料對鋁合金車體的影響，在分選器下增加了一套磁選裝置，分離鐵和非鐵磨料，保證鋁合金車體噴砂的質量。磁選裝置為一磁鼓，磁鼓下設置一永磁鐵。磁鼓轉動，在磁鐵一側因磁力作用，將鐵磨料吸附在磁鼓上；當磁鼓轉到遠離磁鐵的一側，磁力消失，鐵磨料掉到一相應的容器內。磁鼓不斷轉動，從而將磨料內的鐵和非鐵磨料分離。

2．6 噴砂設備

整個噴砂系統配置1個雙倉連續工作型噴砂罐，每個噴砂罐配兩把直徑為10 mm 的噴槍、兩個磨料閥。在噴槍手把上安裝操作開關，且可實現自動控制，可控制噴嘴噴丸或噴氣。這樣可用于在清理結束后，噴氣清除工作表面的浮灰。

氣力式噴砂系統因其無機械輸送部件，所以無機械故障，維護簡單。蜂窩地板直接安裝在地面上，地基要求簡單。氣流上送下吸，降塵時間短，室內氣流循環效果好，并與磨料回收共用一套系統，設備簡單。

噴砂房機械輸送房

機械輸送式噴砂房

機械輸送式噴砂房為平車往復式專用噴丸機，它由噴丸室體、噴丸器、螺旋輸送機、提升機、分離器、彈丸控制系統、照明系統、除塵系統、輸送平車、電控系統等部分組成。

噴砂房噴丸室體

本室體由輕鋼結構，和夾芯彩鋼板制成結構堅固；其內壁襯有耐磨橡膠護板,室體兩側設有安全門。室體四周設有照明燈以保持室內充足的亮度。

噴砂房配套設施

本噴丸機配有1 臺噴丸器。噴丸機采用美國CLEMCO 技術制作。

噴砂房特點

1.采用在噴槍手把上安裝操作開關，且可實現自動控制，可控制噴嘴噴丸或噴氣。這樣可用于在清理結束后，噴氣清除工作表面的浮灰。

2.噴射力強大、穩定。

噴砂防護服

可用來長時間、高壓力作業，保證了均勻、高質量的清理工作。密封性能良好，工作時無泄漏現象。

3.本機特設了CP-2型調溫式防護面具。CP-2 型調溫式防護面具由空氣過濾器、溫度調節器、雙層頭盔和防護衣組成。經過空氣過濾器清除了水汽、油氣、鐵銹、其他塵粒和難聞氣味的壓縮空氣（空氣過濾精度達到0.5um）穿過溫度調節器（溫度調節范圍為10—35℃）徐徐進入雙層頭盔，從而使操作人員得到溫度適中、感覺舒適的清新空氣，加上面具開闊的視野，大大改善了工人噴丸時的作業環境，保護了身體健康。采用高效耐用的克林蒙克磨料閥,高效,安全,使用壽命長.

噴砂房螺旋輸送器

螺旋輸送器由減速機、螺旋軸、輸送罩、帶座軸承等組成。本部件已實現系列化，通用性、互換性高，性能穩定可靠，整個螺旋軸采用焊后整體加工，從而保證了螺旋軸兩端的同軸度。螺旋輸送器將底部料斗所收集的彈丸輸送至斗式提升機。本部件是設備彈丸循環系統的重要組成部分，螺旋葉片采用6 mm厚16Mn材料，其內外圓均經特殊工藝進行加工后拉伸而成，節距、外圓尺寸均十分精確，提高了螺旋的壽命，降低了運行噪音。

噴砂房斗式提升機

斗式提升機由擺線針輪減速機、上下滾筒、輸送膠帶、料斗、封閉料筒和漲緊裝置等組成。整個結構為一個箱體式密封結構，杜絕彈丸和灰塵外漏。提升機罩殼采用折彎成型焊接結構。提升機罩殼上設有檢修門，可維修及更換提升料斗。打開下罩殼上的門蓋，可以維修下部傳動，排除其底部彈丸堵塞。

噴砂房丸砂分離器

本分離器為吸收瑞士DISA公司技術綜合開發的，是目前最新

磨料閥

式的分離器。本設備的關鍵部件之一，其分選區的設計尺寸直接影響到分離器的分離效果，如果分離效果不好，將使拋丸器葉片的磨損加快，降低其使用壽命，增加維護成本。

噴砂房彈丸分配系統

采用氣控彈丸閘閥，調整彈丸控制器上的螺栓，便可獲得所需的拋丸量。丸料選擇建議選用Φ0.8～Φ1.2鑄鋼丸，硬度HRC40～45，彈丸使用壽命，消耗費用等經濟指標見下表及簡單分析。

噴砂房輸送平車

由鋼結構框架和行走結構組成，在平車的表面上防護有ZGMn13和65Mn的防護板，并帶有彈丸回流結構，減小表面堆積彈丸的現象。

噴砂房照明系統

照明系統采用多盞金鹵燈分布于室體的四周，各照明燈均有按鈕控制其光亮，可達到標準光亮度的1-2倍，加強對照明燈進行保護，室內照度大于75LUX。

噴砂房結構簡介

噴砂房用除塵器

為本機配置的1臺QDS36LT66*2型濾筒式除塵器負責大件噴丸除塵,配備HSQ18LT66*2 負責小件的拋噴丸清理除塵。進風口可如圖所示設置在側面，也可設置在頂部，出風口可如圖所示設置在清潔空氣室的下部，也可設置在清潔空氣室的側面或頂面。

設備配套一般按每只唐納森濾筒處理風量700立方米/小時計算，但在處理超細粉塵以及粉塵入口濃度較高時，應適當增加一些濾筒，必要的時候應設置二級除塵，以使部分顆粒較大粉塵先行沉降。濾料剛性好，具備拒水性能，其過濾面積為23.5平方米/只。

可采用進口唐納森空氣過濾器，具有孔徑小、透氣量大、表面光滑、防水防油性能優良、阻力低、過濾面積大等特點，采用國際先進的折疊固化新工藝，端蓋和護網采用防銹、防腐性能優良的加厚優質電化板，密封圈采用低硬度。

噴砂房電氣控制

本系統實現對噴砂房清理室的集中控制。本系統以可編程序控制器（PLC）為核心，采用優質電氣元件，具有工作可靠，自動化程度高，保護功能齊全等諸多優點。

本系統主電源采用3相380v交流電源，控制回路采用單相220v交流電源，由控制變壓器將380v電壓降為220v后給控制回路使用；為了降低干擾，PLC的工作電源由單獨的變壓器供電。

本系統具有比較完備的故障報警功能，幫助操作人員或維修人員迅速找到故障點，減少停機時間，提高工作效率。

本系統電氣元件集中安裝在電氣柜和操作臺內，使用人機界面觸摸屏，便于操作及維修。

采用進口PLC+觸摸屏控制，具有自動/手動兩種控制功能。